今年最大天使轮降生：银河通用融资7亿-国际原油

融资凶猛——

投资界获悉，北京银河通用机械人有限公司（GalaxyBot，下称“银河通用”）最新宣布完整天使轮融资共计7亿元人民币——包罗美团点评战投、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金等战略及产业投资方；启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资源、IDG资源等头部财政机构，光源资源也介入了早期投资。

名不见经传的银河通用有何来头？确立于2023年5月，死后掌舵者是一位学术大牛——王鹤，他本科结业于清华大学电子系，照样斯坦福大学盘算机博士，现担任北京大学前沿盘算研究中央助理教授、博士生导师。随着银河通用研发的第一代产物盖博特（Galbot）亮相，具身机械人走进千家万户的梦想似乎不远了。

放眼望去，智元机械人、宇树科技、逐际动力……今年一笔笔具身智能融资正在涌现，这俨然是当下最激悦耳心的赛道之一。但争议也随之而来：这事实是改变未来的伟大创新，照样又一场估值泡沫？有人向左，有人往右。

北大教授融资7亿

缔造今年最大一笔天使轮

不久前的论坛上，一款机械人出圈了。

它可以正常“弯腰”，提起倒地的水桶；也可以识别抓取矿泉水、雨伞、耳机、香烟、护照等一系列物体；在现场测试中，机械人还能够凭声音指令拿取物品，并进一步掌握了类似开柜子、开抽屉、挂衣服等操作手艺。

机械人名叫盖博特（Galbot），正是来自于银河通用——一支脱胎于北大的研发团队，确立仅一年，背后有着一位要害人物：王鹤博士。

2014年从清华大学获得学士学位，2021年从斯坦福大学获得博士学位，师从美国三院院士 Leonidas. J Guibas 教授，王鹤的科研之旅一起高光。往后，王鹤赴北京大学任教，担任学校前沿盘算研究中央助理教授、博士生导师。

时代，确立并向导了北京大学具身感知与交互实验室(EPIC Lab)；在盘算机视觉、机械人学和人工智能的顶级会媾和期刊揭晓近40篇优异论文；多次获得盘算机视觉和机械人自动化领域best paper、outstanding paper等国际奖项……

2023年5月，王鹤与曾经就职于ABB团体的姚腾洲联手，银河通用正式确立，专注于具身智能和人形机械人领域。

王鹤曾在一次采访中提出：“具身机械人‘小脑’交互控制、灵巧操作等手艺学习能力，与‘大脑’的认知、明白、设计等能力连系在一起，这就是未来通用机械人的蓝图。”银河通用也将这一理念沿用于具身机械人的研发之中。

为了应对海量的训练数据，王鹤团队另辟蹊径，接纳合成仿真数据来驱动具身智能，每个物体合成200条视频，再从一个物体到一类物体，通过陋习模注入数据来训练机械人的抓取能力。

全身光环的首创团队很快吸引了一众投资人。确立一个月，银河通用就拿下一笔融资，蓝驰创投和经纬创投脱手。接下来的一年里，企融资措施从未停歇，不停有头部机构进入。

直到6月21日，高达7亿人民币的天使轮融资最终官宣。细数投资方，不仅有着美团点评战投、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金等产业投资方；还群集了启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资源、IDG资源等头部机构，阵容豪华。

同时，银河通用研发的第一代产物——盖博特（Galbot）问世。这是一款轮式双臂通用具身机械人，降生之初就引发一众围观。

银河通用先容，盖博特已经实现抓取随机放置的透明、高光等物体，甚至已进一步掌握类似开柜子、开抽屉、晾衣服等灵巧手泛化操作手艺，预计今年内就能看到其自研的通用具身智能机械人逐步进入真实商业场景。

王鹤曾在一次采访中说：“除了服务千行百业外，我们的最终愿景是将人形机械人应用于家庭环境中，服务千家万户，包罗为暮年人提供康养服务、解放人们的家务劳动等。随着手艺的不停提高，这一天不会太远。”

一条科幻赛道

具身智能融资大发作

至此，我们看到了具身智能的火爆一幕。

这里不得不提90后前华为“天才少年”稚晖君的智元机械人。2023年2月，稚晖君同伴上海交大教授闫维新，智元机械人正式在上海确立。这是一家AI 机械人为主的企业，至今已推出第一代机械人智元远征A1。

时代，智元机械人马一直蹄拿下数轮融资，不仅集齐了高瓴、经纬、鼎晖、高榕、蓝驰、红杉中国等一众头部机构，另有比亚迪、上汽创投、百度风投等产业资源，堪称VC圈最火爆项目之一。其中，最后一轮融资就发生在今年3月份。

从「乙游」到「AI恋」，这届年轻人为啥和「AI」谈恋爱了？

另一位90后的融资事宜同样惊动。今年2月，宇树科技宣布完成B2轮融资，投资方包罗美团、金石投资、源码资源，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投，融资近10亿元人民币。

宇树科技的确立时间要早得多——2016年，90后王兴兴脱离刚入职不久的大疆，开办宇树科技，几年时间里，宇树科技从3人小团队一起生长，接连拿下红杉中国种子基金、德迅投资、顺为资源等一众投资方的资金，逐渐被人熟知。

就在已往的一个多月里，具身智能融资事宜不停涌现。

一支由港中大（深圳）教授率领的队伍——跨维智能完成由遐想创投领投的战略轮融资。确立于2021年6月，跨维智能是一家以Sim2Real为焦点，研发高通用性具身智能手艺的国家高新手艺企业。

无独占偶，通用足式机械人公司逐际动力也宣布完成新一轮战略融资,杭州灏月企业治理有限公司介入本轮投资，后者正是阿里巴巴旗下的投资平台。在此之前，逐际动力已经拿下绿洲资源、遐想创投、峰瑞资源、智数资源、明势资源和昆仲资源的两轮融资，总金额近2亿元人民币。

转眼，AI柔性打磨机械人公司斯帝尔宣布获得近亿元A轮融资，由浙商创投和航天科工配合投资。

更早之前，帕西尼感知科技、星动纪元、达闼机械人、傅利叶智能、乐森机械人等，纷纷宣布了融资。这条赛道挤满了一群VC/PE，越来越多企业正在打破大额融资纪录。

印象深刻的是，具身智能还跑出一个超级IPO。2023年12月，优必选正式上岸港股，成为“人形机械人第一股”。作为具身智能的最终形态，人形机械人火爆，现在优必选市值已660亿港元，较IPO当日市值翻番。

得益于近两年来AI的发作，原本不温不火的机械人有了“大脑”，具身智能市场充满着想象空间。据Markets and Markets展望，2023年全球具身智能市场规模为18亿美元，预计2028年将到达138亿美元。

黄仁勋豪赌

李开复：一家也不投

镇定下来，我们先搞懂一个看法：什么是具身智能？

顾名思义，具身智能是指一种智能系统或机械，能够通过感知和交互与环境举行实时互动通常具备感知、认知、决媾和行动的能力，被视为AI的最终形态。

毫无疑问，人形机械人是具身智能的最佳载体。相比于传统的机械臂与机械狗，人形机械人不仅可移动，而且具有类人的体态，能做出更贴近人类的交互，因此具备更好的通用性。

为何具身智能会突然爆火？这一切都离不开AI大模子的横空出世。详细而言，传统机械人在执行指令时，必须要由人类工程师剖析成一连串的简短程式化程序，针对一个特定的场景，将一个完整义务举行一步步拆解。

而搭配了AI大模子的具身智能机械人，则犹如拥有了一个超强“大脑”，在明白力、延续决议力、人机交互能力等方面均有重大突破，即能够明白外界的声音、视频、文本等多模态信息，进一步剖析义务、举行决议、剖析步骤执行，从而与人类及现实环境形成高效、自然的互动。

与此同时，人形机械人的高昂成本也最先下探。今年1月，高盛的一份讲述指出，一台人形机械人的制造成本从去年的约5万美元到25万美元，降至3万美元到15万美元，降幅达40%。

随着近年来海内供应商涌现，更拉低了供应链价钱，让中国成为人形机械人崛起的沃土。例如宇树科技便在今年5月打响“价钱战”，把新款人形机械人G1基础版的售价砍到9.9万元。据《人形机械人研究院》民众号的价钱拆解，G1硬件成本批量化生产不跨越8万元，即便算上研发、营销和治理等用度，G1的订价仍有合理的利润空间。

作为一个征象级的风口，具身智能更是赢得一众大佬摇旗呐喊。

此前，英伟达黄仁勋在演讲中展望：“人工智能的下一海浪潮是具身智能。”在今年3月的GTC大会上，他更是一口吻展示了9款人形机械人，示意机械人手艺将在未来两到三年内取得重大希望，未来人形机械人将像汽车般普及。

比黄仁勋更激进的是马斯克，他声称人形机械人普及水平将是汽车的10倍。在6月的特斯拉年度股东大会上，马斯克答应特斯拉将于2025年限量生产旗下人形机械人“擎天柱”，预计生产跨越1000台或数千台。他放话，“擎天柱”有朝一日会助推特斯拉市值抬升至25万亿美元。

赛道越是火热，就越要镇定下来。

值得注重的是，为了让具身智能系统能够明白和互动于物理天下，需要大量的训练数据和资源支持，因此若何获取高质量且足够廉价的训练数据，仍是制约当下人形机械人生长的瓶颈。此外诸如商业化远景、平安与伦理挑战等等，都是不容忽视的问题。

李开复最近为具身智能浇了一盆冷水。在他看来，具身智能是物理天下跟AI的连系，一旦大模子接入物理天下，就需要面临包罗平安问题、机械问题、机械问题、故障问题在内的种种问题，难度会大许多倍。

同时，他也质疑机械人做成“人形”的需要性。“绝大多数应用场景并不需要人形机械人，炒菜机械人应该长得像锅，吸尘器也长得并不像人。像是波士顿动力那种很酷的、跳来跳去的机械人，真的会有许多应用场景吗？”

最后，李开复直言不讳地示意，许多科学家和创业者都是从小热爱科技，希望能复制一小我私人，这无可厚非。但若是问VC的想法，他示意创新工厂投资了6家无人驾驶公司，而具身智能和人形机械人公司都是0家，“我信托机械人，只是对于具身智能，我们做投资的一定不能现在去投资一个10年以后才气够发生的事。”

毋庸置疑，任何一项跨时代手艺的降生，都市随同着无数的争议与挑战。具身智能或许正是云云，纵然不知多久才气看到彼岸，但也要有人照常拉起船帆，这即是科技的魅力。

本文